כל מה שאתה צריך לדעת על OCPP

עמוד הבית כל מה שאתה צריך לדעת על OCPP
פורסם: 2022-03-28 שונה: 30 באפריל, 2026
שיתוף:

כאשר הטעינה הופכת נפוצה יותר, יהיה מגוון עצום של מערכות אחורי ו EV מערכות טעינה שיתעוררו. כתוצאה מכך, עשויים להיווצר מטענים ומערכות נוספות בעתיד. בסופו של דבר, יתקיים מירוץ לראות איזה סוג הוא הטוב ביותר.

מאמר זה הוא מדריך ל-OCPP, פלטפורמת קוד פתוח וזמינה באופן חופשי לבניית EV חזית תחנת טעינה. הקצה הקדמי הוא 'הפנים הציבוריות' של EV עמדת טעינה ותייצג את המערכת בפני משתמשי הקצה. הוא מתקשר עם מערכות עורפיות, רושם מנהלי התקנים ומציג מידע כגון תמחור, מנהלי התקנים וזמינות של נקודות טעינה.

הרעיון נולד כתוצאה מדיונים ברשימת התפוצה של Collabora. Collabora הוא משרד המספק שירותים למגוון רחב של לקוחות, כולל קרן לינוקס, קרן תוכנה חופשית וגוגל, בין היתר. זו קבוצה מאוד מעניינת לשים עליה עין.

אז בואו עכשיו נצלול לעומק כדי לדעת יותר על OCPP.

מה זה OCPP

אדם גובה א EV בתחנת טעינה ציבורית ומשלמים באמצעות טלפון נייד
מקור תמונה: Unsplash

במקרה של פרוטוקול נקודות הטעינה הפתוחות (OCPP), יש לנו דבר טוב. זה מקל על הקמת רשתות גדולות של עמדות טעינה, ובעלי עמדות טעינה יכולים להחליף במהירות אם ספק יוצא מעסק או יש מקרה חירום. זה יכול גם להוזיל מחירים בכל הטווח.

פרוטוקול נקודת הטעינה הפתוחה (OCPP) היא מערכת תקשורת המשמשת את open EV מטענים ומערכות ניהול עמדות טעינה (CSMS).

OCPP הוא פרוטוקול אפליקציה המאפשר תקשורת בין עמדות טעינה לרכבים חשמליים (EV) לבין מערכת הניהול המרכזית שלהם. במילים פשוטות, פרוטוקול אפליקציה הוא מבנה המאפשר לתוכניות שונות בתכלית לקיים אינטראקציה זו עם זו, כגון טלפונים סלולריים ומקררים חכמים, או רמקולים ומחשבים ניידים בלוטות'. ראה שזה דומה לתוכנית תרגום בכך שהיא ממירה הודעות ממכשיר או תוכנית אחת לפורמט שמכשיר או תוכנה אחרים יכולים להבין ולהשתמש בהם.

OCPP היא פלטפורמה זמינה באופן חופשי לבניית EV חזית תחנת טעינה. הקצה הקדמי הוא 'הפנים הציבוריות' של EV עמדת טעינה ותייצג את המערכת בפני משתמשי הקצה. הוא מתקשר עם מערכות עורפיות, רושם מנהלי התקנים ומציג מידע כגון תמחור, מנהלי התקנים וזמינות של נקודות טעינה.

OCPP כתוב בעיקר ב-PHP ו-Javascript, והוא פותח בצורה יבשה (אל תחזור על עצמך) דרך מסגרת חזיתית בשם Bootstrap. Bootstrap היא מסגרת פופולרית מאוד לפיתוח אתרים של טוויטר, שמטרתה להקל על תהליך הפיתוח החזיתי.

OCPP מבוסס על Electron, אותה פלטפורמה המשמשת את Slack, Discord ו-Atom. ואנחנו אוהבים את האפליקציות האלה. אנחנו משתמשים בהם כל יום. אנחנו רוצים שהאפליקציה שלנו תהיה פשוטה ואלגנטית ככל האפשר, ושואבת השראה מ-Slack.

למה זה מגניב? ראינו הרבה אנשים בונים חזיתות של עמדות טעינה. החזיתות הללו הן כולן קנייניות. זה אומר שהם בנויים בצורה של קוד סגור ואינם זמינים לציבור לצפייה או שימוש.

זה מדאיג במיוחד אם המודל העסקי שלהם מבוסס על מכירת החזית שלהם. לדוגמה, לחברה עשויה להיות אפליקציה עבור iOS או Android. הם השקיעו הרבה זמן ומאמץ כדי שזה ייראה טוב ושמיש. אבל אין רישיון קוד פתוח זמין, וגם אם היה, הוא נעול לחלוטין. אתה לא יכול לראות איך זה עובד, ובוודאי שאתה לא יכול לראות איך לתקן באגים.

יתר על כן, המודל העסקי מהווה חסם כניסה. אם אתה צריך לשלם עבור האפליקציה, ייתכן שמשתמשים לא יתקינו אותה בעצמם מכיוון שהם לא בטוחים אם אי פעם ישתמשו בה.

OCPP לעומת OCPI

אפליקציה המציינת את מצב הרכב האלקטרוני בטעינה
מקור תמונה: iStock

חבילה מלאה היא הדבר היחיד שמייחד את השניים. OCP מייצג "קוד פתוח, מונע על ידי קהילה, בלתי תלוי בפלטפורמה, אינטגרציה-עמדת טעינה", שהיא פונקציונלית מלאה וכוללת את כל המודולים הדרושים להפעלת עמדת טעינה, כמו מנהלי התקנים, תחנות, דוחות, ניתוח ועוד. .

יש קצה קדמי שנקרא OCPP עבור OCPI. OCPP הוא הממשק למשתמשים, והוא מציג רק מידע על עמדות טעינה, כמו דרייברים, תחנות, מחירים וסוללות.

OCPP היא אפליקציית עמדת טעינה שעובדת עם OCPI, וזו דרך קלה למפעיל עמדת טעינה להציג מידע על התחנות, הסוללה ומחירים שונים עבור פריטים שונים.

עבור מפתחים, OCPP היא דרך מצוינת להתחיל עם Ocpi כך שתוכל לנהל מנהלי התקנים, תחנות וסוללות בקלות.

אם אתה אוהב לפתח תחנת טעינה משלך, אז OCPP הוא המקום הטוב ביותר להתחיל בו. זה גם עוזר לך לנהל מטענים וסוללות עבור העסק האישי שלך. זה עדיין ימים מוקדמים עבור OCPP, וסביר להניח שהפרויקט יתפתח עם הזמן.

מהם היתרונות של שימוש ב-OCPP? יש כמה סיבות שאולי תרצו להשתמש ב-OCPP.

ראשית, זה בחינם. אתה לא צריך לשלם עבור האפליקציה. אם אתה משתמש בתוכנה קניינית עבור העסק שלך, חברת התוכנה יכולה לגבות ממך תשלום עבור התוכנה ועבור שירותיה לתחזוקה ושיפורה. לעיתים קרובות יש גם מגבלות על מי יכול להשתמש בתוכנה, כמו הגבלה על מספר המשתמשים.

שנית, OCPP זמין לכל אחד לראות את הקוד. מפתחים יודעים שתוכנת קוד פתוח אינה בהכרח חינמית, אבל היא יכולה להיות דרך מצוינת לבנות מערכת יחסים ארוכת טווח עם קהילה.

שלישית, OCPP הוא גם חופשי לשימוש עבור יישומים מסחריים ופרטיים כאחד. אם יש לך חבר שרוצה לבנות אפליקציית עמדת טעינה בשביל הכיף, אין סיבה שתצטרך לשלם על זה. אם יש לך התקנה גדולה של עמדות טעינה, אתה יכול ליצור אפליקציה פרטית לעובדים שלך, או שאתה יכול ליצור אפליקציה מסחרית לציבור.

אפשרות נוספת היא שתוכל לבנות אפליקציה משלך עם תוכנה קניינית. זו עבודה רבה. אתה צריך להעסיק מפתחים ומעצבים, ותצטרך לשלם עבור הזמן הזה.

אבל באופן כללי, OCPP הוא קוד פתוח, כך שאתה לא צריך לשלם עבורו או עבור תחזוקה. יש לו גם קהילה גדולה של תורמים שיכולים לעזור לפי הצורך.

ל-OCPP יש גם עיצוב מינימליסטי. זה ייראה טוב בכל סביבה. 

OCPP תוכנן להיות קטן וניתן להתקנה בקלות על השרת שלך. אם יש לך עסק, אתה יכול לארח את האפליקציה בשרת משלך ולשלוט כיצד היא פועלת וכיצד היא נראית. אם אתה משתמש קצה, אתה יכול להשתמש ב-OCPP כדי להציג מידע על עמדות טעינה בקרבת מקום ולעזור לעודד אימוץ של עמדות טעינה.

גרסאות שונות של OCPP

עמדת טעינה אלקטרונית לרכב נראית על מפת האפליקציה
מקור תמונה: iStock

כרגע יש שתי גרסאות של OCPP בשוק. אחד מבוסס על Ocpi 2.0, והשני מבוסס על Ocpi 3.0 בטא.

אתה יכול להתקין OCPP על השרת שלך. ה-OCPP עבור Ocpi 2.0 מבוסס על מחסנית LAMP, מה שאומר שאתה יכול להתקין אותו על לינוקס, Apache, MySql ו-Php. ה-OCPP האחר עבור Ocpi 3.0 בטא מבוסס על מחסנית MEAN, מה שאומר שהוא MySql, Express, Angular ו-Node.js.

ה-OCPP עבור Ocpi 2.0 יציב ותומך ב-OCPP עבור Ocpi 3.0 בטא. ה 3.0 בטא יתמוך ב-OCPP עבור Ocpi 3.0 בטא ו- Ocpi 2.0.

איך עובד OCPP?

מטען חשמלי לרכב חשמלי על הקיר1
מקור תמונה: בַּד

בואו נעבור על תרחיש פשוט:

  • לקוח מגיע לחזית עמדת הטעינה כדי להתחיל להטעין את רכבו. הוא בוחר את כמות הקוט"ש שהוא רוצה לגבות ואז מגיש את ההזמנה שלו.
  • הקצה הקדמי מתקשר עם הקצה האחורי. הקצה האחורי מטפל בתמחור ובניהול חוזים. הקצה הקדמי אומר לחלק האחורי כמה קוט"ש הלקוח רוצה לגבות.
  • לאחר מכן, הקצה האחורי יבקש מהלקוח לשלם. הלקוח מזין את פרטי התשלום שלו, כגון פרטי כרטיס אשראי או חשבון הבנק שלו, ולאחר מכן ה-backend יחייב את הלקוח.
  • הלקוח מוכן כעת להתחיל בטעינה. הקצה האחורי שולח כעת את ההזמנה לתחנת הטעינה, אשר לאחר מכן מתחילה להטעין את הרכב.
  • לאחר שהלקוח סיים את החיוב הוא מבקש את סיום החיוב. ה-front-end שולח הודעה ל-backend. לאחר מכן, הקצה האחורי שולח הודעה לתחנת הטעינה כדי לסיים את הטעינה.
  • הקצה האחורי שולח הודעה ללקוח המאשרת שהטעינה הושלמה. 
  • ה-backend גם יוכל לשלוח הודעה ללקוח אם המחיר משתנה במהלך תהליך הטעינה. לדוגמה, אם מוצעת הנחה או תוספת עמלה. אם תתווסף עמלה, זה תלוי בחזית הקצה לקבוע כיצד להציג את המחיר החדש ללקוח. זה יכול גם לשלוח הודעה ללקוח אם יש שגיאה. הקצה האחורי יכול לשלוח כל הודעה שהוא רוצה. לדוגמה, היא עשויה לשלוח הודעה ללקוח שהתחנה נטולת חשמל כרגע.

בתרחיש הפשוט הזה, ישנן שלוש הודעות: בקשת הלקוח להתחיל בטעינה, סיום הטעינה המוצלח וסיום הטעינה הלא מוצלח.

בנוסף, ישנן הודעות אופציונליות שעשויות להישלח מהחלק האחורי: הודעת שינוי המחיר והודעת השגיאה.

OCPP לא נועד להחליף את OCPI. OCPI היא פלטפורמה מתפקדת ומשולבת במלואה הכוללת את כל הרכיבים הדרושים לבניית עמדת טעינה. יש קצה קדמי בשם OCPP שמתקשר עם OCPI ומאפשר למשתמשי קצה אינטראקציה עם עמדת הטעינה. OCPP מאוד מינימליסטי וכולל רק ממשק משתמש.

"התפקיד העיקרי של OCPP הוא לתקשר עם מערכות עורפיות, עמדות טעינה, מנהלי התקנים ומשתמשים."

הוא מחלץ נתונים ממערכות הקצה האחוריות ומציג אותם בקצה הקדמי. היא גם מנהלת את הנהגים, החשבונות שלהם, וחשבונות הטעינה והכרטיסים שלהם. OCPP תומך בעדכונים חיים של הנתונים בחזית הקצה.

עם אפליקציית OCPP Javascript/HTML, אתה יכול להוסיף נתונים באופן דינמי ולהוסיף רכיבי ניווט.

OCPP תוכנן להתקנה בקלות על השרת שלך. הוא גם מספק גרסה פשוטה של ​​האפליקציה בצורה של אפליקציית javascript/HTML.

החברה הראשונה שהשתמשה ב-OCPP היא Slock. סלוק. היא מייצרת תוכנה למכשירי IoT ומנעולים חכמים. לאחרונה היא הכריזה על רשת השיתוף האוניברסלית, שהיא פלטפורמה לשיתוף נכסים כמו אופניים, מכונית או קטנוע.

אחד הפרויקטים שהוצגו ב-CES 2018 היה שותפות עם Bosch, חברת אוטומציה ואלקטרוניקה גרמנית. Bosch הוא גם שותף של ClearMotion, חברת חכם EV תחנת טעינה. ClearMotion בונה EV עמדות טעינה ותוכנות.

יש פרויקט שנקרא Share&Charge, פלטפורמת קוד פתוח ומבוססת בלוקצ'יין לטעינת רכב חשמלי. המטרה העיקרית שלו היא לנהל EV עמדות טעינה במסלול מבוזר ומסלול. Share Charge טוענת שתחנת הטעינה הראשונה יכולה להיות מוכנה בתחילת 2019. היא עובדת עם חברה בשם OSVehicle שפיתחה פלטפורמת רכב בשם OSVehicle OS. אלו הן דוגמאות לחברות אחרות המשתמשות ב-OCPP.

העיצוב של OCPP פשוט, נקי ומינימליסטי. זה מאוד נקי וקל לשימוש. המראה והתחושה טובים מאוד, והפונקציונליות הבסיסית קלה לשימוש.

הוא מספק את הפונקציונליות שמפעילי עמדות הטעינה צריכים. כל המידע נמצא שם: דרייברים, תחנות, סוללה, תמחור וכו'. אין לו הרבה תכונות אחרות, כמו תמיכת לקוחות ודוחות מורכבים.

זה מכוון. הפשטות משפיעה על חווית המשתמש. הרבה יותר קל לגרום למנהל התקן להתקין את האפליקציה אם היא פשוטה וקלה לשימוש. ולמפעילי עמדות טעינה יש סיכוי גבוה יותר להתקין אותו כאשר הם לא צריכים לספק תמיכת לקוחות או לבצע דוחות מורכבים.

בהקשר זה, OCPP הוא האפליקציה המתאימה לעסקים שרוצים להתמקד במתן חווית הטעינה הטובה ביותר שאפשר. ייתכן שתזדקק לתוכנה מתקדמת יותר לצרכים מורכבים יותר. אם המטרה שלך היא לקבל מערכת הניתנת להתאמה אישית, ייתכן שתצטרך להשתמש בפתרון קנייני.

OCPP משמש חברות כמו Slock. זה ו-OSVehicle. יש להם את היכולת להשתמש בתוכנות מתקדמות יותר אם הם צריכים.

OCPP היא אפליקציה קלה מאוד לשימוש. אתה יכול להשתמש בו מהסמארטפון שלך או מהמחשב הנייד שלך. תצטרך חיבור לאינטרנט.

אתה צריך את הדברים הבאים:

1) חיבור לאינטרנט

2) חשבון OCPP

3) חשבון OCPI

4) כרטיס הטעינה של התחנה שלך

יש ליצור חשבונות OCPP ו-OCPI לפני שתוכל להשתמש בהם. ניתן לגשת לשני החשבונות באמצעות אותה כתובת דוא"ל וסיסמה. כל עוד הסיסמה נשארת זהה, אתה יכול להשתמש בכל כתובת אימייל.

לאחר שיהיה לכם חשבון OCPP, תוכלו לפתוח את האפליקציה בטלפון החכם שלכם. תתבקשו להתחבר. אפליקציית OCPP זמינה להורדה מחנות Google Play ומחנות Apple. כדי להוריד אותה, תצטרכו חיבור אינטרנט פעיל. להשוואה מפורטת בין שני הפרוטוקולים הללו, אנא עיינו ב פענוח טעינת רכב חשמלי: צלילה עמוקה לתוך OCPI לעומת OCPP.

למה אתה צריך OCPP EV מטענים?

EV הבעלים מטעין את המכונית האלקטרונית שלו בתחנת המטען
מקור תמונה: iStock

לאפשר לתחנות טעינה לעבוד לצד מערכות ניהול מ ספקים שונים, נדרש פרוטוקול יישום שמתרגם את כל הכלים הקנייניים שכל תוכנית משתמשת בו לפורמט שהאחרים יכולים להבין. זו המטרה של OCPPl: לאפשר שונות EV עמדות טעינה לתקשורת עם תהליכי ניהול מרכזיים שונים.

תחבורה בת קיימא היא הכרח לרווחת האנושות. זוהי דרך של בני אדם לקיים אינטראקציה עם סביבתם ואחד עם השני בצורה מודעת למזעור טביעת הרגל שלהם. תחבורה בת קיימא היא מרכיב מרכזי ביעדי פיתוח בר קיימא (SDGs) והיא חלק מיעד 7 (הבטחת גישה לאנרגיה זולה, אמינה, בת קיימא ומודרנית לכולם).

הסיבה העיקרית ליצירת OCPP הייתה לעודד אימוץ של עמדות טעינה. האתגר העיקרי של OCPP הוא ליצור פלטפורמת קוד פתוח לבניית הקצה הקדמי של EV תחנת טעינה. החלק הקשה ביותר הוא למצוא את האיזון הנכון בין ממשק פשוט ושימושי. קל לשימוש ומראה טוב לא תמיד תואמים. לדוגמה, אנו מנסים לעודד שימוש בהתראות מקוריות באפליקציה. אפליקציית OCPP היא רב-תכליתית ויכולה להיות תואמת לחומרה שונה ו EV מותגים. החומרה בה אנו רוצים לתמוך היא החומרה התומכת ב-OCPP. אפשר להשתמש באפליקציית OCPP ללא חומרת OCPP. ניתן להתקין את אפליקציית OCPP בשרת משלך. לדוגמה, אם יש לך טסלה, אתה יכול להתקין את אפליקציית OCPP בשרת שלך. האפליקציות מתחברות לשרת כדי להביא מידע ולאחר מכן להציג אותו בקצה הקדמי.

אפליקציית OCPP תואמת לכל חומרת עמדת טעינה התומכת ב-OCPP. לדוגמה, אם תרצה להשתמש בחומרה המקורית של טסלה, תוכל להשתמש באפליקציית OCPP כדי לנטר את עמדת הטעינה. דוגמה נוספת היא ה-OffGridBox, שמפותחת כעת על ידי תורם OCPP.

אחד היתרונות של OCPP הוא:

  • צדדיות: התאמה קלה עם שונים EV וחומרה

מכיוון שכל התוכנה היא קוד פתוח, הקהילה יכולה לשנות אותה לצרכיה. OCPP יתאים לרכבי EV עם תקני טעינה שונים.

האפליקציה והחומרה הן רשתות טעונות במלואן באופן עצמאי. אפשר לגשת לתחנת הטעינה מהטלפון למרות שאין לך מנוי.

הוא תומך בכרטיסי אשראי ומשלם באמצעותו עבור פעולת הטעינה. זה שומר על האיזון שנקבע על ידי בעל התחנה.

ממשק המשתמש מגיב וקל לשימוש. העיצוב קומפקטי וקל להתאים לגדלים שונים של מסך של סמארטפונים.

זה מאפשר עדכון אוטומטי של המחיר. המשמעות היא שבעל התחנה לא יצטרך לשלם את מחיר המצבר, אלא רק את מחיר החשמל.

האפליקציה יכולה לשמש את הבעלים של עמדת הטעינה כדי לקבוע את המחיר שהם גובים מלקוחותיו.

האפליקציה ניתנת לפריסה בקלות לכל שרת. ניתן להשתמש באפליקציה עם יותר מתחנת טעינה אחת.

אתה יכול לבחור את מיקום האפליקציה על המסך.

האפליקציה יכולה לשמש ספקי רשת טעינה שונים ואינה מגבילה את יציאת הטעינה.

לקהילה יש משתתפים שונים שיש להם דעות שונות לגבי הצעדים הבאים. קשה למצוא את הכיוון הנכון, אבל דעת כולם תתקבל בברכה.

המטרה העיקרית של OCPP היא לאפשר הקמה קלה של עמדת טעינה ללא כל עלויות חומרה, מה שהופך אותה לנגישה לכולם.

ניתן לפתח את חומרת OCPP בעתיד עם התקנה קלה.

אפליקציית OCPP היא הקצה הקדמי של עמדת הטעינה. יש לו עיצוב קוד פתוח וניתן לשנות אותו בקלות.

  • גמישות בתוכנה: ניהול קל עם פלטפורמות ניטור משלך. אפליקציית OCPP היא יישום קוד פתוח שניתן להשתמש בו ולשנות אותו על ידי כל אחד. ניתן להשתמש בו עם מכשיר אנדרואיד וכל שרת.
  • גמישות בחומרה: זה תואם ל-OffGridBox ולחומרת תחנת טעינה אחרת. ניתן להשתמש באפליקציה גם עם חומרת OCPP וגם עם חומרה שאינה OCPP. אפשר להשתמש באפליקציית OCPP עם חומרת OCPP או עם חומרה אחרת. לדוגמה, אתה יכול להשתמש באפליקציית OCPP עם חומרת OCPP וחומרה אחרת. אפליקציית OCCP תואמת גם לשעון החכם.
  • פונקציות מרובות: ניתן להשתמש באפליקציה כדי לעקוב אחר מיקום עמדת הטעינה. הנהג יכול להשתמש בו כדי לסגור את פעולת הטעינה. אפליקציית OCPP יכולה להיות מנוהלת על ידי הבעלים של עמדת הטעינה. ניתן להשתמש בו כדי לעדכן את עמדת הטעינה ולהציג את מצב הטעינה. ניתן להשתמש באפליקציית OCPP כדי לאפשר טעינה באמצעות כרטיס תשלום מראש. ניתן להשתמש בו כדי לאפשר שימוש בעמדת הטעינה ללא מנוי. רק התשלום של החשמל המשמש.
  • מסחרי יכולת: עלות נמוכה יותר ומגוון רחב של שירותים
  • על מנת לאפשר לנהג לשלוט בהפעלת הטעינה, אפליקציית OCPP חייבת לתמוך בהודעות המקוריות.

ניתן להרכיב את חומרת ה-OCPP בעלות נמוכה יותר מאשר חומרה אחרת של עמדת טעינה.

אחת המטרות העיקריות של פרויקט OCPP היא להפחית את עלות כלי הרכב החשמליים, והוא גם תואם לרוב החומרה. כדי למצוא חומרה אמינה לרשת הטעינה שלכם, עיינו במדריך שלנו בנושא 9 למעלה EV יצרני מטענים.

בשורה התחתונה

כדי לסכם את הכל, אנשים מתחילים להתעניין יותר בכלי רכב חשמליים וזקוקים ליותר מקומות להטעין אותם. מספר המכוניות החשמליות הפועלות ברחובות גדל מדי יום, והציבור והממשלה רוצים לראות עוד מקומות להטעין את המכונית שלהם.

אם אתה בעל עסק, יכול להיות קשה לחשוב על השקעה גדולה בתשתית רכב חשמלי. כי אחרי הכל, אם השקעה היא לטווח ארוך ורווחית, אז כדאי לבצע אותה. עם טכנולוגיה חדשה כמו מכוניות חשמליות, חשוב שההשקעות יהיו ארוכות טווח וניתנות להרחבה כך שהן יכולות להשתנות בהתאם לביקוש ולכללי הממשלה. הצבת חומרה מאושרת OCPP באתר שלך יכולה להיות התשובה.

אנחנו יכולים לעזור לך עם שפה ספציפית ושיטות עבודה מומלצות להוספת דרישות תואמות OCPP לבקשה הבאה שלך להצעות, אז אל תהסס ליצור קשר.

קבל ציטוט חינם

דבר עם המומחה שלנו